编者按

“十四五”时期，我国机器人产业蓬勃发展，取得了显著成效，自主品牌工业机器人国内市场占有率首次突破了50%。“十五五”将是我国机器人产业实现“从有到优”、迈向机器人强国的关键时期，我国将围绕机器人的细分场景需求，加强原始创新和关键核心技术攻关，推动与人工智能等新技术深度融合，发展先进适用的智能机器人产品。

今年4月，东莞出台《东莞市加快智能机器人产业创新发展行动计划（2025-2027）》，从多方面为企业“减负”，支持智能机器人产业发展。截至2024年底，松山湖聚集机器人及智能装备企业约500家，机器人与高端装备制造的规上企业66家，形成完整、紧密的产业生态，为区域产业打造一片充满活力的创新“雨林”。

松山湖图书馆始终秉承开发信息资源、提供信息服务的职能，《科技产业微剪报》围绕松山湖重点产业，挖掘、整合权威媒体发布的相关资讯，涵盖行业报告、政策法规、专家解读、科研进展、技术前沿等，每期聚焦一个产业的发展动态，为松山湖园区工作者及时掌握行业现状及未来发展趋势提供信息参考。

目 录

商用清洁机器人有了国家标准

两部门开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点

新增“双引擎”，松山湖机器人产业真要爆发了？

李群自动化董事长石金博：以轻型智能机器人为引擎，为制造业自动化转型注入动力

“十五五”时期中国机器人产业发展将有何期待？

人形机器人塑造未来产业新图景

小鹏发布全新一代IRON

空气驱动的“无脑”机器人问世

专利分析

图书推荐

新规发布

商用清洁机器人有了国家标准

《商用清洁机器人》国家标准近日发布，并将于2026年5月1日正式实施。标准按清扫、吸尘、尘推、清洗和边角清洁等不同清洁功能，分别设定了对应的清洁性能指标，明确各功能下的清洁效果要求，严格限定实际清洁效果与宣传效果的偏差范围，为客观评价机器人清洁性能提供统一依据。同时，标准将机器人运动性能拆解为额定速度、越障能力、脱困能力、制动性等9个独立模块，每个模块均配套具体要求与检测方法，通过模块化考核，确保机器人能在复杂商用场景中高效、稳定完成清洁任务。此外，标准还兼顾产品安全与使用体验。新标通过多场景实测与偏差限定，让清洁能力“可量化、可比对”，有利于消费者验证机器人性能达标情况。

来源：人民网

两部门开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点

工业和信息化部、民政部日前联合印发通知，部署开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作，试点期为2025年至2027年。

本次试点工作将分阶段实施一批智能养老服务机器人攻关和应用试点项目，促进研用双方结对开展攻关，推动产品在家庭、社区和养老机构等场景中应用验证和迭代升级，形成一批能够满足多层次、多样化养老服务需求的机器人产品，持续建立和完善标准规范及评价体系。

试点内容包括开展结对攻关、开展场景应用验证、完善标准及评价体系三方面，即面向居家、社区、机构三类养老服务形态，围绕失能失智照护、情感陪护、健康促进等应用场景，针对现有产品或解决方案短板开展研用结对攻关；在应用验证过程中完成产品迭代升级，应用验证周期不少于6个月；鼓励产品研制单位和应用试点单位联合开展智能养老服务机器人标准研究等。

来源：中国政府网

松湖之窗

新增“双引擎”，松山湖机器人产业真要爆发了？

10月29日，2025广东国际机器人及智能装备发展大会暨第十届广东国际机器人及智能装备博览会上发布了东莞市首批具身智能机器人创新中心名单，松山湖入选首批名单。东莞市具身智能机器人创新中心（松山湖）由广东省智能机器人研究院牵头，联合东莞拓斯达技术有限公司、大湾区大学等单位共同筹建，计划重点打造跨域无人技术、低空无人技术、陆地无人技术、水下无人技术及水上无人技术5个细分领域训练场，覆盖海陆空全域无人体系。创新中心聚焦具身智能机器人领域，以训练验证为核心，以特种机器人为着力点，逐步构建包含创新平台、训练场、供应链平台、成果示范应用展厅、试点街区、服务平台的“6个1”核心体系，为东莞市发展具身智能机器人产业提供有力支撑。

来源：创新松山湖微信公众号

李群自动化董事长石金博：以轻型智能机器人为引擎，为制造业自动化转型注入动力

工业机器人不应只是笨重的“大力士”，也可以是灵活的“巧工匠”。近日，东莞市李群自动化技术有限公司联合创始人、董事长石金博在接受中国电子商会常务副秘书长、AIE组委会秘书长刘英采访时，介绍了李群自动化对于工业机器人的独特定位与创新理念。“轻巧、精准、高性价比”是李群自动化产品的核心竞争力，从电子厂里进行精密组装作业，对微小零部件进行精准操作，到化工厂中执行防爆任务，在复杂且危险的环境下稳定运行，李群自动化机器人展现出出众的适应性与灵活性。其产品标准机械臂可以完成基础但关键的重复性工作，还能根据不同企业的生产需求，提供覆盖全产线的定制解决方案。这种从单一功能到全流程覆盖的转变，使得其机器人在市场竞争中脱颖而出。李群自动化通过从“轻巧精准”的产品理念到“全品类覆盖”的业务布局，再到对客户投资回报率的精准把控，为制造业的自动化转型注入动力。

来源：新华网

行业动态

“十五五”时期中国机器人产业发展将有何期待？

“十四五”期间，我国机器人产品技术加速创新迭代。显示器、伺服系统、控制器等关键零部件配套能力显著增强，自主品牌工业机器人国内市场占有率首次突破了50%，已经在国民经济71个行业大类、241个行业中类实现应用。此外，机器人正在加快赋能千行百业，从汽车、电子等制造领域，向家居生活、仓储物流、教育娱乐、医疗康养、应急救援等社会民生领域加快渗透。

工业和信息化部装备工业一司司长 王卫明：“十五五”时期，我国机器人产业要提升创新体系整体效能，加强原始创新和关键核心技术攻关，推动与人工智能等新技术深度融合，发展先进适用的智能机器人产品。中国机械工业联合会负责人表示，机器人作为智能装备的典型代表，是推动科技自立自强、发展新质生产力的关键抓手。“十五五”期间，我国要围绕机器人的细分场景需求，加速产品创新和迭代，提高产品安全性和经济性。

来源：央视网

人形机器人塑造未来产业新图景

11月5日，在第八届虹桥国际经济论坛“人形机器人创新发展合作”分论坛上，与会专家就人形机器人技能快速迭代过程中的数据缺乏困境展开了深入讨论，提出涵盖数据采集规范、数据质量要求与评价标准以及一体化关节接口标准等关键技术环节需要快速标准化、规范化，否则将会影响技术与数据共享的实现程度。谈及人形机器人何时能从“炫技”转向应用落地，优必选科技副总裁认为，人形机器人将首先在工业场景落地，2到3年后在工业场景中或能进行一些更复杂的操作。进入商业服务场景，如扮演酒店服务员等与人打交道的角色，则需要3到5年发展期。中国电子学会机器人分会青年副主任委员表示，预计明年人形机器人在工业领域会出现采购交付数量过万台的企业。届时人形机器人产业将出现第一个拐点，其大规模批量化使用将真正开始。

来源：光明网

技术前沿

小鹏发布全新一代IRON

11月5日，小鹏汽车发布全新一代IRON，其设计理念是“由内而生”，IRON拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如，可实现如“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的「谐波关节」拥有1:1人手尺寸，且手有22个自由度。 相较初代IRON，全新一代IRON在仿生结构、智能系统与能源架构上实现全面升级，在外观及思考交互方面均实现“极致拟人”。全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建VLT + VLA + VLM的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。值得关注的是，小鹏的“VLT大模型”是面向机器人专门研发的全新大模型，被视为机器人自主行动的核心引擎，可让其实现深度思考、自主决策。

来源：央视网

空气驱动的“无脑”机器人问世

由英国牛津大学领衔的研究团队研发出一种全新的软体机器人，它们无需电子元件、马达或计算指令，仅靠空气压力就能运作。研究团队从自然界汲取灵感，设计出一种模块化气压单元，能够像电子电路中的电流一样传递空气压力，并完成不同机械功能。团队在实验室组装了鞋盒大小的桌面原型，能完成跳跃、震动、爬行等动作。在特定连接下，单个模块可同时执行3种功能，只需持续施加气压，就能自主产生节律运动。当多个模块连接在一起时，它们会自然形成同步节奏，而无需任何计算机控制。团队展示了两种典型装置：一种“摇动机器人”，能通过旋转平台自动将珠子分类；另一种“爬行机器人”，能感知桌面边缘并自动停止，防止坠落，整个过程完全由机械反馈实现。这种新型机器人更高效、更节能，未来有望在能源有限、环境复杂的场景中实现自适应工作。

来源：科学网

专利分析

2025年1月至11月松山湖发布的机器人相关专利大约为212条，主要申请机构有东莞市本末科技有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、广东深蓝水下特种设备科技有限公司和广东爱吉尔机器人科技有限公司等，所申请专利技术主要为B25J（机械手；装有操纵装置的容器）、B62D（机动车；挂车）和A47L（家庭的洗涤或清扫）（图1）。

图1 主要申请人技术布局（显示前十）

根据聚类地图（图2）显示，所有专利的核心词为位置限制、控制指令、动态模型、轮毂轴承和滑槽等，涵盖机器人高精度定位与环境适配技术、系统集成与功能模块化技术、清洁功能优化技术以及运动控制与动力学优化技术等，适用于服务机器人的功能拓展和工业/复合机器人的系统开发领域。其中“位置限制, 合理的结构, 袖子方式, 滑槽”（窄空间作业机器人、可折叠服务机器人领域）相关专利数量最多，是专利申请的热点。

图2 聚类地图

松山湖相关专利著录信息下载

数据来源：HimmPat专利数据库

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